Le contrAle et la comprA(c)hension de l'action sont deux composantes majeures de la flexibilitA(c) comportementale, c'est-A -dire de la capacitA(c) proprement humaine A ajuster nos comportements aux contingences de l'environnement physique et social. Cet ouvrage se propose d'explorer ces deux composantes de l'action intentionnelle sous une perspective transversale, empruntant A la fois aux mA(c)thodes expA(c)rimentales des neurosciences cognitives, A l'imagerie cA(c)rA(c)brale, aux outils de la philosophie cognitive et aux neurosciences computationnelles.