La locomotion assure la fonction vitale de dA(c)placement des organismes vivants dans leur milieu. Comme toutes les activitA(c)s vitales pour l'individu (respiration) ou pour l'espA]ce (reproduction), on la retrouve sous diffA(c)rentes formes A travers tout le rA]gne animal. En remontant l'A(c)chelle phylogA(c)nA(c)tique, on rencontre ainsi le battement de cil de la paramA(c)cie, la nage de l'A(c)crevisse, la reptation du serpent, le vol de l'oiseau, le saut du kangourou, la brachiation de certains primates et la marche humaine. Ces diffA(c)rentes formes de locomotion sont autant de solutions...