Concernant la partie logicielle des systA]mes embarquA(c)s ouverts au changement, on constate (i) le besoin d'un modA]le de la structuration du logiciel qui permette d'amA(c)liorer la productivitA(c) du processus de dA(c)veloppement, (ii) la capacitA(c) de faire A(c)voluer le comportement du systA]me en exA(c)cution, afin de s'adapter aux changements de son environnement, et (iii) la prise en compte des limitations des ressources physiques des plates-formes d'exA(c)cution. Une approche de conception basA(c)e sur des composants logiciels (CBSE) facilite la gestion de la complexitA(c) du...