Ce travail se situe dans le domaine des SystA]mes CommandA(c)s en RA(c)seau (A Networked Control System A), systA]mes pluridisciplinaires qui connaissent un grand dA(c)veloppement dans le contexte technologie actuel et qui introduisent de nouveaux problA]mes de recherche, en particulier, pour les communautA(c)s Automatique et RA(c)seau. L'objectif est de montrer l'intA(c)rAat de considA(c)rer un lien bidirectionnel entre la QualitA(c) de ContrAle (QdC) (stabilitA(c) et performance des applications de contrAle-commande) et la QualitA(c) de Service (QdS) (retards dans les transmissions) en se...