Le travail menA(c) dans cette thA]se concerne la maA(R)trise des dA(c)canteurs centrifuges. L'instrumentation A(c)tant limitante, nous proposons, sur la base de l'analyse des modes de pilotage de l'opA(c)ration la dA(c)finition de l'instrumentation et la rA(c)alisation et la validation des capteurs nA(c)cessaires. La recherche a A(c)tA(c) effectuA(c)e en trois volets distincts. L'analyse bibliographique a permis de caractA(c)riser les diffA(c)rents mA(c)canismes qui permettent la dA(c)shydratation mA(c)canique des boues urbaines par les centrifugeuses. Les boues prA(c)sentent une grande...