Le contrAle A distance sur Internet A(c)tend les capacitA(c)s sensori-motrices et les possibilitA(c)s d'actions de l'Aatre humain dans un lieu distant. Internet (rA(c)seau sans QOS) limite la quantitA(c) d'informations qui peut Aatre transmise et introduit des dA(c)lais qui peuvent rendre difficile ou impossible le contrAle A distance. La solution que nous proposons, A travers ce livre, pour faire face aux limitations d'Internet, repose sur l'autonomie et l'intelligence, basA(c)es sur un systA]me multi-agents, accordA(c)es au systA]me mobile pour interagir avec son environnement et collaborer...