iii Vorwort Diese Arbeit setzt sich mit der zuverlassigen numerischen Ermittlung grund legender Eigenschaften von Regelungssystemen auseinander, die hinreichend gen au durch ein lineares Modell, das lediglich eine Naherung 1. Ordnung darstellt (Schwarz 1991), approximiert werden konnen. Neben der Steuer und Beobachtbarkeit stehen Eigenschaften wie die Invertierbarkeit, die Ein / Ausgangsentkoppelbarkeit, die Storentkoppelbarkeit und das Verhalten bei hohen Ruckfuhrverstarkungen im Mittelpunkt des Interesses. Alle diese Eigen schaften sind im Grunde mit entsprechend definierten Nullstellen des...