Robuste Regelung stellt einen fur die praktische Umsetzung wichtigen Aspekt der Regelungstheorie dar. Sie gibt Auskunft, ob die Einschwingvorgange linearer Regelsysteme rasch abklingen. Dies ist wichtig bei realen Systemen, bei denen sich starke Anderungen der Betriebsbedingungen einstellen, in der Praxis z.B. bei einem Kran mit variabler Seillange oder Lastmasse, aber auch bei einem Flugzeug, das mit verschiedenen Geschwindigkeiten in verschiedenen Hohen fliegt. Robuste Regelung von Jurgen Ackermann liefert den neuesten Stand der Verfahren zur Robustheitsanalyse. Es werden...