Inhaltsangabe: Zusammenfassung: In der antriebstechnischen Praxis ergeben sich haufig raumlich ausgedehnte mechanische Konstruktionen, die niedrige Resonanzfrequenzen und kleine Damp-fungen aufweisen, wie z.B. Teleskope, Industrieroboter, Linearachsen oder Verlade-brucken. Die Moglichkeiten konventioneller Lageregelungen, meist Kaskadenregler, sind aufgrund der vergleichsweise einfachen Reglerstruktur beschrankt. Dies betrifft sowohl die erreichbare Dampfung der mechanischen Eigenfrequenzen als auch die Einstellzeit und Regelgenauigkeit. Die Diplomarbeit beschaftigt sich mit der Anwendung des...