Inhaltsangabe: Zusammenfassung: Die Diplomarbeit beschaftigt sich mit den Konstruktionsmerkmalen von Raupenfahrwerken. Ziel ist die Erstellung eines Lastenhefts fur den Grobentwurf eines Tiefsee-Raupenfahrwerks, welches als Geratetrager fur eine Manganknollen-Sammelmaschine dienen soll. Zum besseren Verstandnis der technisch-physikalischen Hintergrunde und zur Beschreibung der Konstruktionsmerkmale von Raupenfahrwerken sowie fur die Erstellung wichtiger Dimensionierungsgleichungen werden vorab die wichtigsten Aspekte der Fahrwerk-Boden-Interaktion mit den zugehorigen Gleichungen erlautert....