Inhaltsangabe: Einleitung: Bei der Simulation mechanischer Systeme spielen Kontaktbetrachtungen eine immer wichtigere Rolle. In der Automobilentwicklung z.B. treten in Crashtests groe Deformationen der Fahrzeuge auf, die es zu simulieren gilt, um die Auswirkungen auf die Insassen beurteilen zu konnen und konstruktive Manahmen zu deren Schutz weiterzuentwickeln und erneut testen zu konnen. Auch in vielerlei mechanischen Maschinen, die aus mehreren beweglichen Teilen bestehen ist es sinnvoll, Kontaktbetrachtungen durchzufuhren, damit die Belastungen auf die einzelnen Teile abgeschatzt werden...