Diese Arbeit behandelt die Modellierung eines hybriden Domanenmodells im Kontext des Sonderforschungsbereichs/ Transregio62: Eine Companion-Technologie fur kognitive technische Systeme." Nach der Erklarung des hybriden Planungsformalismus, der ein Zusammenspiel aus POCL Planen und HTN Planen darstellt, folgt eine Vorstellung der Programme, die bei der Entwicklung des hier vorgestellten Domanenmodells Anwendung fanden. Dieses Domanenmodell wird anschliessend sukzessive aufgebaut. Nach der Diskussion der gewonnenen Erkenntnisse wird ein Ausblick auf mogliche Erweiterungen des Domanenmodells...