Das vorliegende Buch beschreitet einen neuen Weg zur Bewegungserkennung von Objekten in Gebäuden. Das gesamte System zur Bewegungserkennung wird an dem mobilen Objekt selbst befestigt, so dass keine feste Installation im Gebäude notwendig wird. Die Bewegungen des Objekts werden aus den Bildern berechnet, die mit Hilfe einer Kamera fortlaufend erfasst werden. Im vorliegenden Buch werden Algorithmen entwickelt, um Translationen, lineare Bewegungen und Rotationen zu erkennen. Dazu kommen Verfahren zur Mustererkennung sowie Signalfilter zum Einsatz. Weiterhin werden Bildverarbeitungsschritte...