La robotique est un domaine qui a pour objectif de fournir de l'aide a l'humain. Le mot robot trouve son origine dans le mot "robota" qui veut dire travail en Russe. Ainsi, le roboticien tend a trouver des solutions d'esclaves mecaniques qui pourraient assister l'humain dans des taches avilissantes, dangereuses ou abrutissantes. Quoi de plus normal que de voir se developper des applications de la robotique a l'assistance des difficultes du quotidien. Ainsi, pour un individu atteint de troubles du mouvement se mettre en interaction avec un systeme robotise est encore plus complexe pour lui et...