Das vorliegende Skriptum entstand aus fiinf Vorlesungen, die der Verfasser an meh reren Universitiiten in Deutschland und Osterreich, niimlich an den Technischen Uni versitiiten und Hochschulen in Darmstadt, Duisburg, Hamburg-Harburg, Hannover, Karlsruhe, Miinchen, Stuttgart und Wien wiihrend seiner Besuche in den Jahren 1989, 1991, 1993/94 gehalten hat. Diese Vorlesungen waren fiir die wissenschaftlichen Mitarbeiter der jeweiligen Institute und fiir Studenten in hoheren Semestern gedacht und beinhalten vor allem Probleme der angewandten Dynamik, wie zum Beispiel die Modellierung der Dynamik,...