La coopA(c)ration de deux sous systA]mes, l'un de type continu et le second de type A A(c)vA]nement discret a donnA(c) naissance A une nouvelle classe de systA]mes dynamique.L'A(c)tude de cette catA(c)gorie de systA]me est un challenge en absence partielle ou total des variables d'A(c)tats hybrides. Ainsi, Cette thA]se est dA(c)diA(c)e A la synthA]se d'observateurs pour les systA]mes dynamiques hybrides modA(c)lisA(c)s par les rA(c)seaux de Petri diffA(c)rentiels. La stratA(c)gie d'estimation de l'A(c)tat hybride s'appuie sur un schA(c)ma d'observation combinant un observateur de rA(c)seau de...