Die Schenkung stellt eine komplexe Erscheinung dar. Sie erscheint als Rechtshandlung, bei der es an der Gegenleistung fehlt, vom okonomischen Standpunkt aus als wenig sinnvoll und fur die Vermogensinteressen Dritter, etwa Erben oder Familienangehoriger des Schenkers, bedrohlich. Gleichzeitig werden mit einer einseitigen Zuwendung nicht immer die altruistischen Motive verfolgt, die dieser gemeinhin unterstellt werden. Im Rahmen der Arbeit wird die Schenkung rechtsvergleichend untersucht. Dabei wird insbesondere der Frage nachgegangen, wie das niederlandische und das deutsche Recht mit der...
Die Schenkung stellt eine komplexe Erscheinung dar. Sie erscheint als Rechtshandlung, bei der es an der Gegenleistung fehlt, vom okonomischen Standpun...
Michael Bosse Gabriel Agamennoni Igor Gilitschenski
Solving estimation problems is a fundamental component of numerous robotics applications. Prominent examples involve pose estimation, point cloud alignment, and object tracking. Algorithms for solving these estimation problems need to cope with new challenges due to an increased use of potentially poor low-cost sensors, and an ever growing deployment of robotic algorithms in consumer products, which operate in potentially unknown environments. These algorithms need to be capable of being robust against strong nonlinearities, high uncertainty levels, and numerous outliers. However,...
Solving estimation problems is a fundamental component of numerous robotics applications. Prominent examples involve pose estimation, point cloud a...
