L'A(c)laboration d'une stratA(c)gie de conception associant une approche analytique et une approche numA(c)rique a A(c)tA(c) proposA(c)e pour les actionneurs linA(c)aires incrA(c)mentaux. Un modA]le multidisciplinaire a A(c)tA(c) d'abord dA(c)veloppA(c) dans le but de reprA(c)senter le couplage entre les modA]les A(c)lectrique, magnA(c)tique, thermique, mA(c)canique et de charge dans un actionneur linA(c)aire incrA(c)mental, dA(c)diA(c) A la motorisation d'un pousse-seringue mA(c)dicale, et ensuite une technique de rA(c)duction des oscillations de la rA(c)ponse dynamique pour amA(c)liorer les...