Los sistemas de colaboracion se distinguen porque los nodos de un entorno distribuido estan trabajando juntos para satisfacer un objetivo comun y tienen necesidad de interactuar estrechamente entre si. El exito del logro de la actividad compartida depende de la realizacion de colaboraciones adecuadas en la dinamica de comportamiento de estos sistemas. Varias propuestas se han presentado para cubrir problemas especificos como la comunicacion entre los nodos, el balanceo de carga, mecanismos de exclusion mutua, entre otros. En general estas propuestas muestran ser eficientes/eficaces en la...