Dependiendo de la aplicacion que se tenga, el mal funcionamiento de los accionadores de CA puede convertirse en una situacion critica (perdidas economicas, danos al medio ambiente, danos a seres vivos, etc.). Es por ello que la supervision de dichos sistemas es vital para prevenir grandes problemas, siendo la esencia el diagnostico de fallas. Este libro muestra una tecnica de diagnostico cualitativa basada en el modelo del accionador de CA, de la cual se destacan grandes ventajas con respecto a las reportadas en la literatura.