Diplomarbeit aus dem Jahr 2008 im Fachbereich Elektrotechnik, Note: 1,0, Universitat Karlsruhe (TH) (Institut fur Theoretische Elektrotechnik und Systemoptimierung), Sprache: Deutsch, Abstract: Das Ziel dieser Diplomarbeit ist die Entwicklung einer Systemplattform fur die Echtzeit-Bildverarbeitung an Bord eines VTOL-MAV unter Berucksichtigung der gegebenen Rand-bedingungen des bereits existierenden Miniatur-Helikopters MD4-200. Diese Randbedingungen sind zunachst zu identifzieren, darauf aufbauend sind die erforderlichen Hardwarekomponenten der Systemplattform zu selektieren sowie ein Konzept...