La Vision Artificial (VA) usa tecnicas provenientes de la Optica, de la Electronica, del Procesamiento de Senales, de las Ciencias de la Computacion, de la Inteligencia Artificial y aun de la Ingenieria Mecanica cuando se utiliza en el contexto de la Robotica. Por otro lado, las aplicaciones de la VA no dejan de aumentar y cada vez son mas las areas de la actividad humana que incorporan algun aspecto de percepcion visual, siendo la Robotica quien utiliza con mas intensidad y amplitud la gran diversidad de tecnicas que ofrece la VA, ademas de representar uno de sus principales retos. En este...