Este trabajo de investigacion, realizado dentro del Grupo de investigacion de Robotica y Cibernetica de la Universidad Politecnica de Madrid, tiene por objetivo el despliegue y establecimiento de una red de sensores inalambricos (WSN) en un escenario no accesible (como puede ser un volcan, una zona devastada por una catastrofe natural o un cuerpo celeste) siendo el objetivo de la red la adquisicion de medidas del entorno para su posterior analisis. Este proyecto esta parcialmente enmarcado dentro del proyecto RF-WIPE (RadioFrequence Wireless sensor networks for Planetary Exploration) de la...
Este trabajo de investigacion, realizado dentro del Grupo de investigacion de Robotica y Cibernetica de la Universidad Politecnica de Madrid, tiene po...