Los controladores basados en la estructura PID son los mas utilizados en la industria siendo un hecho constatado, que en mas del 90% de las aplicaciones industriales existe un controlador de este tipo. A pesar de los avances revolucionarios en la teoria del control, el controlador PID permanece como una de las tecnicas de regulacion mas utilizadas. Esto es debido principalmente a su simplicidad y comportamiento satisfactorio en una amplia variedad de sistemas. La seleccion de los parametros de sintonizacion del regulador que permiten obtener unas determinadas especificaciones es una tarea...

Se lleva a cabo en este libro el estudio de reguladores PID desde varios metodos de diseno, haciendo hincapie en el ajuste empirico, en los que seran aplicables los sistemas basados en conocimiento en cuanto a diseno se refiere. Se particulariza el estudio para sistemas lineales continuos e invariantes, con la finalidad de obtener un modelo inteligente que permita hallar parametros de ajuste del regulador para optimizar una determinada especificacion. Tras la obtencion del modelo inteligente, se lleva a cabo finalmente la comprobacion de su funcionamiento sobre sistemas posibles sobre los que...