El proposito de este estudio es mejorar el sistema de picking de Laboratorios SAVAL S.A., a traves de un modelo que cumpla con localizar las muestras medicas en las ubicaciones de picking, de tal manera que las distancias recorridas por los operadores disminuyan, junto con sus costos asociados. El modelo fue construido mediante un arbol con raiz (teoria de grafos), que usa la busqueda en profundidad para obtener la solucion. Para aumentar la velocidad de la busqueda, se disenaron criterios de mejoras: comparar el costo teorico minimo futuro con el costo patron y comparar el costo de un nodo...