"Un robot inteligente es una maquina capaz de extraer informacion de su medio ambiente y utilizar dicho conocimiento sobre su mundo para moverse con seguridad, de forma significativa y con un proposito" Arkin 98], ..". La revista Newsweek lo resumia como: -Hoy en dia ya se puede comprar algo que se parece a R2D2. Pero este R2D2 no nos ayudara a rescatar a la princesa Leia. De hecho no nos serviria ni para sacar la basura-" Pawson 86]. Existe una gran cantidad de definiciones para el termino robot y muchas mas para el tipo de acciones que debe realizar, pero la mayoria coincide en un...