Las exigencias producto de la globalizacion nos impulsan a conocer, entender e implementar robots en las industrias, esto, para satisfacer las exigencias en la productividad, precio y calidad de los productos. Por tanto la robotica debe ocupar su lugar de importancia en lo que respecta a su estudio, analisis, diseno e implementacion. La brecha entre la teoria y la practica es un problema que el presente libro afronta, disminuyendo esta brecha al establecer las consideraciones y condiciones en la aplicacion teorica. El presente libro desarrolla el diseno, construccion y control, de un robot...