Esta Tesis forma parte del conjunto de Tesis que se han desarrollado con relacion a dos proyectos de investigacion realizados por el Grupo de Investigacion Control y Robotica (TEP 192) de la Universidad de Huelva. Los objetivos de ambos proyectos fueron, respectivamente, el diseno, desarrollo y construccion de un sistema de potencia autonomo basado en energia fotovoltaica y tecnologias de hidrogeno; y el diseno, desarrollo y construccion de un sistema de respaldo de potencia basado en tecnologias de hidrogeno. En el contexto de ambos proyectos, esta Tesis abarca las realizaciones siguientes:...