Debido a la atenuacion que experimentan las senales provenientes de los satelites en el interior de los edificios, los sistemas de navegacion por satelite no pueden ser utilizados en este tipo de entornos, donde no existe una linea de vision directa entre el nodo a localizar y los satelites. Por lo tanto, se deben utilizar infraestructuras alternativas a los satelites. Hasta la fecha, pocas son las infraestructuras inalambricas que esten tan desplegadas y ofrezcan un nivel de cobertura en el interior de un edificio semejantes a la tecnologia WiFi. En esta tesis presentamos un sistema de...