En este trabajo se presenta una metodologia basada en tecnologias de representacion, anotacion y procesamiento semantico para la evaluacion de preguntas abiertas o desarrollo en entornos e-learning. Dicha metodologia se fundamenta en la anotacion semantica de los cursos, de las preguntas esperadas, y de las respuestas dadas a estas preguntas. Para ello, se emplean tecnicas estandar de anotacion semantica, y una metodologia que evalua el conocimiento que se almacena, para dar las calificaciones de las respuestas. La metodologia fue evaluada en cursos reales y en modalidades de ensenanza...

This monograph introduces a unifying framework for mapping, planning and exploration with mobile robots considering uncertainty, linking such problems with a common SLAM approach, adopting Pose SLAM as the basic state estimation machinery.