Este libro ha sido pensado principalmente para ingenieros dedicados al control de procesos, que deseen conocer los fundamentos teoricos del control ZAD, y quieran profundizar en la aplicacion de esta estrategia. Esta tecnica de control puede ser pensada como una forma debil de la tecnica de control basada en modos deslizantes. En el ZAD se fuerza a una funcion de error a tener promedio cero en cada iteracion. El libro incluye dos grandes componentes, por un lado contempla una componente teorica, en la cual se incluyen analisis de estabilidad y diagramas de bifurcaciones entre otros; y una...