En este libro se exponen las bases conceptuales para el diseno de un controlador predictivo multivariable basado en modelo. El controlador es formulado en espacio de estados y se programa en Matlab para su evaluacion. Este controlador combina la simplicidad de los modelos lineales con las no-linealidades esenciales del proceso utilizando una tecnica conocida como "linealizacion en linea." El controlador se desarrolla para una planta piloto de destilacion binaria, presentando como principales ventajas la facilidad de sintonia y su adaptacion a los distintos puntos de operacion de la planta sin...