Ce livre est le rA(c)sultat d'inspirations et des contributions de beaucoup de recherches, une collection de plusieurs travaux, dans la majoritA(c), focalisA(c)e autour de la commande directe du couple A DTC Aet peut Aatre comprise de deux sections: Etude thA(c)orique sur la machine asynchrone double alimentA(c)e, sa modA(c)lisation, sa simulation et sa commande par orientation de flux et par le contrAle direct du couple A DTC A. Dans la deuxiA]me partie une A(c)tude thA(c)orique sur la machine asynchrone double A(c)toile, son modA]le avec simulation et sa commande vectorielle et par la A DTC...