La conception des systA]mes mA(c)catroniques, vu leur complexitA(c), nA(c)cessite d'entreprendre une approche systA(c)mique. Une approche systA(c)mique implique l'utilisation d'une mA(c)thodologie permettant, en premier lieu, de considA(c)rer le systA]me avec toutes ses composantes (mA(c)canique, A(c)lectronique, informatique, etc.) et de fournir les moyens de concevoir et de spA(c)cifier ce systA]me par la dA(c)finition de ses composants et des liens qui existent entre eux. D'autre part, cette mA(c)thodologie doit aussi donner la possibilitA(c) de dA(c)crire ces composants avec les outils...