Die minimal-invasive Chirurgie hat in der Diagnostik wie auch in der Therapie grosse Fortschritte gemacht und in einigen Bereichen konventionelle Behandlungsmethoden verdrangt. Die Arbeitsumgebung erschwert jedoch die Eingriffe fur den Operateur auf unterschiedliche Arten. Beispielsweise zeigt der kleine Blickwinkel von Endoskopen nur einen eingeschrankten Teil des Operationssitus. Zusatzlich erfordert die vom Assistenten gehaltene Kamera eine gute Abstimmung mit dem Chirurg. Diese Dissertation beschreibt die Entwicklung eines Endoskops, das die genannten Probleme beseitigt und zusatzliche...