In dieser Arbeit wird ein robotergeführtes, monokulares Kamerasystem vorgestellt, welches die Position und Trajektorie eines bewegten Werkstücks kontinuierlich messen kann. Mithilfe der Messdaten lässt sich der Montageroboter mit der transportierten Karosserie während des Montageprozesses synchronisieren. In diesem relativen Stillstand zwischen Roboter und Karosserie kann die Fahrzeugendmontage mit einer im Vorfeld online programmierten Roboterbahn automatisiert durchgeführt werden.
In dieser Arbeit wird ein robotergeführtes, monokulares Kamerasystem vorgestellt, welches die Position und Trajektorie eines bewegten Werkstücks kon...
This book seeks to trace the notarial history of China from 1902 to 1979. While working on this trailblazing effort, the author taps into a rich variety of artifacts, especially the notarial documents, archived records, manuals and journals from private collection or originally issued by China’s judicial authorities during different periods. No similar book has been published so far. Many of these items are taken from old publications and notarial documents that the author purchased from grass-root vendors. The book complements the text with illustrations, and the descriptions of the same...
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