Ein Lehrbuch zu neuen Konzepten der RegelungstechnikBus-ApproachundAntisystem-Approach(ASA), die bereits bei mehreren Projekten implementiert wurden.Die seit Jahrzehnten etablierten Wirkungspläne von Regelkreisen sind im Buch durch bus-ähnliche Netzwerke ersetzt. Prinzipiell neue regelungstechnische Bausteine, wie ASA-Regler und so genannteData Stream Manager(DSM), werden entwickelt. Es sind verschiedene DSM-Typen beschrieben und an Beispielen verdeutlicht (Router, Tuner, Koordinator usw.).Die theoretischen Grundlagen sind im Buch mit Übungsaufgaben und MATLAB®-Simulationen begleitet. Bei...

Das vonA. Leonhardim Jahre 1940 vorgeschlagene Stabilitätskriterium, bekannt als Zweiortskurvenverfahren, ist im Buch durch Einsatz eines gespiegelten negativ inversen Reglers zu einem neuen Verfahren (DBV) überarbeitet und in einem Bode-Diagramm mit drei getrennten Amplituden- und Phasengängen angewendet. Das DBV hat mehrere Vorteile gegenüber bekannten Nyquist- oder Michailow-Stabilitätskriterien und lässt die Stabilität von Regelkreisen direkt anhand Bode-Plots der Regelstrecke prüfen. Die Übungsaufgaben sind mit Lösungen begleitet, die zum besseren Verständnis mit...

The block diagrams as engineering means for closed loop control, which have been established by classic control theory for decades, are replaced in the above mentioned book by networks, the signals are replaced by data. It corresponds to the „Industry 4.0“ and to the structure of today’s automatic control systems. Thereby a classic closed loop is treated not isolated from other elements of nowadays automation like bus communication and process logical control, and is completed in proposed book with new control elements, so called data stream managers (DSM). The...