Ce travail de thA]se porte sur la co-modA(c)lisation logiciel/matA(c)riel des systA]mes embarquA(c)s temps-rA(c)el, et plus prA(c)cisA(c)ment, sur la prise en charge du matA(c)riel dans la modA(c)lisation du logiciel. Il nous a fallu, de ce fait, marier plusieurs domaines de compA(c)tence dont l'ingA(c)nierie dirigA(c)e par les modA]les, la conception d'applications temps-rA(c)el (mA(c)thodologies, analyses, noyaux temps-rA(c)el...), le dA(c)veloppement du matA(c)riel embarquA(c) (modA(c)lisation, simulation, implantation...), l'intA(c)gration logiciel/matA(c)riel (allocation, adA(c)quation,...