Ce travail prA(c)sente un modA]le condensA(c) expA(c)rimental qui peut Aatre utilisA(c) pour le contrAle modal de structures. L'intA(c)rAat de ce modA]le est d'Aatre aisA(c) A utiliser tout en A(c)tant efficace pour le contrAle. Les bases thA(c)oriques sur lesquelles repose l'identification de ce modA]le sont prA(c)sentA(c)es. L'approche est validA(c)e en simulation numA(c)rique et expA(c)rimentalement. Son utilisation pour le contrAle modal est prA(c)sentA(c)e, et est validA(c)e en simulation. L'application de la mA(c)thode pour le contrAl modal de structures avec des actionneurs...