A travers ce travail, nous avons cherche a renforcer l'hypothese selon laquelle, pour de faibles vitesses de rotation du corps, le systeme vestibulaire ne remplit pas la fonction de capteur absolu de gravite. A contrario, ce sont les indices somesthesiques qui se montrent les plus pertinents dans la perception de l'orientation posturale quasi-statique. Ainsi, le seuil de detection d'une inclinaison corporelle realisee dans l'obscurite a faible vitesse angulaire est plus eleve lorsque des sujets sont maintenus dans un dispositif qui attenue les indices gravitaires tactiles et proprioceptifs....