L''optimisation de la gestion d''A(c)nergie dans le vA(c)hicule A(c)lectrique a pour objectif d''A(c)tablir une nouvelle loi de gestion d''A(c)nergie robuste et prA(c)cise permettant d''amA(c)liorer les performances du vA(c)hicule en termes d''accA(c)lA(c)ration et de longA(c)vitA(c). Dans ce volet, la commande optimale sous contraintes a A(c)tA(c) adoptA(c)e. La commande par mode de glissement a A(c)tA(c) utilisA(c)e pour contrAler les convertisseurs DC- DC.