Ce travail s'inscrit dans le paradigme des systemes multi-agents dont l'un des buts est de montrer que des systemes intelligents complexes peuvent etre elabores a partir d'elements simples et autonomes en interaction. L'objectif de cet ouvrage et mettre en oeuvre ce principe de conception de systemes intelligents a un cadre applicatif pouvant etre qualifie de complexe. Le cadre applicatif choisi, la localisation et le suivi, est recurrent en robotique mobile. Dans cet ouvrage, nous proposons une architecture permettant de localiser et de suivre une population heterogene et/ou homogene de...