Dieses Lehrbuch fuhrt in die Theorie der linearen dynamischen Mehrgrossensysteme ein. Das Verhalten dieser Systeme unter dem Einfluss von deterministischen und stochastischen Signalen wird im Zeit- und Frequenzbereich analysiert. Klassische und moderne Methoden des Reglerentwurfs, zeitkontinuierliche und digitale Regler, suboptimale Beobachter und Kalman-Bucy-Filter sind Gegenstand des Buches.
Die vierte Auflage wurde uberarbeitet und im Bereich der modernen, anwendungsorientierten Methoden erweitert. Aufgaben mit Losungen zu den jeweiligen Kapiteln dienen Studenten und Autodidakten zur...