Die vorliegende Arbeit entstand wiihrend meiner Tii.tigkeit als wissenschaftlicher Mitar beiter am Fraunhofer Institut fiir Produktionstechnik und Automatisierung, Stuttgart. Mein Dank gilt Herrn Prof. Dr.-Ing. H.-J. Warnecke fiir die groBziigige Unterstiitzung und Forderung meiner Arbeit, Herm Prof. Dr.rer.nat B. Fiedler fiir die griindliche Durchsicht und die daraus resultierenden Hinweise. Dariiberhinaus danke ich allen Mitarbeitem des Instituts, die mich durch ihre anregende Kritik und Diskussion unterstiitzt haben, insbesondere Herm Dr. Manfred Schmutz. Wesentlich zum Entstehen und...