Ce livre prA(c)sente les travaux rA(c)alisA(c)s dans le cadre du projet POW (Planning in an Object World) qui a pour but la mise en oeuvre d''un ensemble de planificateurs, qui peuvent A(c)voluer dans un monde dA(c)crit sous forme d''objets. POW fait partie de l''architecture des systA]mes A base de connaissances coopA(c)ratifs. Cette architecture est appliquA(c)e A SCAMA (SystA]me CoopA(c)ratif d''aide A la maintenance AA(c)ronautique), projet industriel en partenariat avec EADS AIRBUS SA, qui a pour but la dA(c)tection des pannes des avions, la proposition des causes possibles d''une panne...

La planification en IA est un element indispensable pour donner a un agent autonome la possibilite du raisonnement sur la facon d'atteindre un but. Plusieurs hypotheses ajoutees a la modelisation des problemes de planification ont facilite la tache de planification sur certains domaines, mais elles ont decale l'application de la planification sur des domaines du monde reel. Plusieurs travaux ont ete faits pour relaxer l'une ou l'autre de ces hypotheses. Dans ce livre l'auteur commence par introduire les differentes techniques de la planification en IA avant de mettre l'accent sur la...