Texte du rabatLa dA(c)gradation du climat ou l'effet de serre est dA A la quantitA(c) importante du Co2 A(c)mis dans l'atmosphA]re dont la consA(c)quence importante est le changement climatique catastrophique de notre planA]te. Pour cette raison, le monde actuel cherche A trouver des solutions pour rA(c)duire la quantitA(c) de Co2 par l'utilisation de plusieurs mA(c)thodes bonus et malus. Si on prend comme exemple le coefficient de forage du gaz et du pA(c)trole, la fabrication d'acier et du ciment reprA(c)sente 35% de l'A(c)mission de gaz dans l'atmosphA]re. Ainsi, beaucoup de techniques ont...

Cette these a pour but Etude et Realisation et commande de bras manipulateur a base de reseau ModBus. Ce type de locomotive peut etre utilise dans deifieront domaine (industriels, defense, la robotique et la tele-operation, la production ou systeme de production...). L'objectif de ce travail est de realiser un systemes controle par reseau ModBUS, on realise les carte electronique, les deux bras manipulateur et la Perceuse comme equipements mecaniques a controle et les Interface graphique. La mise en oeuvre de ce travail a necessite de faire l'etude mecanique et l'etude electronique et l'etude...

La robotique fait rAaver et ce domaine en perpA(c)tuelle A(c)volution, de nouvelles dA(c)couvertes sont faits pour rendre ces machines plus agiles, plus rapides voire plus intelligentes. Leur utilisation se rA(c)pand au quotidien, on nous promet un monde de robots pour demain, certains disent mAame une rA(c)volution robotique. Avec l'A(c)volution des technologies, les robots gagnent petit A petit des aptitudes A rA(c)aliser des gestes de plus en plus complexes. Ces dA(c)veloppements conduisent A des machines hautement perfectionnA(c)es qui peuvent rA(c)aliser des tA ches de plus en plus...

La pollution des grands centres urbains a relancA(c) depuis une dizaine d'annA(c)es les recherches sur le vA(c)hicule A(c)lectrique et le vA(c)hicule hybride. Des programmes d'ampleur nationale ont incitA(c) les constructeurs, A rA(c)aliser des vA(c)hicules tout A(c)lectriques. Malheureusement, trop souvent, les solutions qu'ils ont envisagA(c)es n'exploitent pas les avantages propres A l'A(c)nergie A(c)lectrique et ils se contentent de remplacer le moteur thermique par un moteur A(c)lectrique A courant continu dans un vA(c)hicule qui existe dA(c)jA . Les performances sont alors mA(c)diocres,...

Le travail effectuA(c) a pour objectif d'A(c)tudier et de rA(c)aliser un vA(c)hicule fonctionnant A l'A(c)nergie solaire, et faire de lui le vA(c)hicule de l'avenir. Ce travail a passA(c) par plusieurs A(c)tapes A savoir: Nous avons A(c)tudiA(c) toutes les possibilitA(c)s de rA(c)alisation de ce genre de voiture, de part son moteur ainsi que son circuit et mode de commande. AprA]s avoir rA(c)alisA(c) plusieurs prototypes, nous avons procA(c)dA(c) A leur comparaison, pour dA(c)duire la meilleure combinaison de diffA(c)rents composants pour ce genre de vA(c)hicule correspondant A notre pays et...

De nos jours, l'informatique embarquA(c)e est partout. L'automobile est un des secteurs qui utilise A(c)normA(c)ment de technologies embarquA(c)es. Ce mA(c)tier, qui mAale informatique pure et dure et A(c)lectronique est montrA(c) comme un mA(c)tier d'avenir dans le domaine des nouvelles technologies. Une des composantes clA(c)s de la nouvelle gA(c)nA(c)ration des vA(c)hicules visant la rA(c)duction des A(c)missions et la conservation de l'A(c)nergie est la batterie d'accumulateurs. La fonction d'une batterie d'accumulateurs dans une application peut varier. Par exemple, dans le cas de...

Le critA]re principal de bon fonctionnement des diffA(c)rents rA(c)seaux A(c)lectriques, est la continuitA(c) de fourniture. Selon ce dA(c)fi il faut que le fonctionnement des systA]mes de protection des rA(c)seaux A(c)lectriques soit destinA(c) A diminuer le nombre de perturbations, A limiter leur durA(c)e, et A accA(c)lA(c)rer au maximum la reprise du service normal. Pour obtenir cette qualitA(c) requise, il faudrait utiliser un systA]me moderne qui remplacerait les procA(c)dures classiques. Ce systA]me est destinA(c) A l'exploitation de dA(c)veloppement A(c)lectronique pour les appareils...

Dans ce travail on a fait l'A(c)tude sur le centre instantanA(c) de rotation et les forces appliquA(c)es sur les vA(c)hicules et on a rA(c)alisA(c) un systA]me qui diminue ces effets. Nous avons commencA(c), tout d'abord, par une gA(c)nA(c)ralitA(c) sur les vA(c)hicules A(c)lectriques et leurs types et puis nous avons citA(c) les diffA(c)rentes forces appliquA(c)es sur les vA(c)hicules et leurs effets. Dans la partie suivante nous avons expliquA(c) comment rA(c)aliser un systA]me qui diminue ces effets avec une interface de l'affichage dans LABVIEW.