Le probleme de la stereovision a-partir de cameras multiples calibrees capturant une scene fixe est etudie depuis plusieurs decennies. Les resultats sont visuellement impressionnant. Il devient interessant de calibrer des scenes de plus en plus vastes, afin d'appliquer ces algorithmes de stereovision de facon optimale. Trois objectifs essentiels apparaissent. i) Un des moyen d'ameliorer les resultats de stereovision est d'augmenter la precision de la calibration. ii) Il est important de pouvoir prendre en compte les cycles de facon globale. En effet la plupart des methodes actuelles sont...