Le but de la tA(c)lA(c)-A(c)chographie est de fournir une solution prA(c)cise A l'examen expert dans des zones gA(c)ographiques A(c)loignA(c)es. Partant du constat que les experts sont peu nombreux et situA(c)s dans des grands centres hospitaliers, l'objectif de ce projet est de fournir des examens de qualitA(c) pour la plus grande population. La valeur et la prA(c)cision du geste mA(c)dical sont les raisons principales amenant A l'usage d'une interface haptique. Dans ce but, une station de commande haptique est dA(c)veloppA(c)e pour donner un environnement virtuel haptique pour l'expert...