Les methodes numeriques presentees respectent un des principes fondamentaux de la physique, a savoir l'invariance du modele sous les transformations du repere, qui se caracterise par le fait que le phenomene est le meme lorsqu'on modifie le point de vue sous lequel il est observe. Ces methodes utilisent des techniques de symetrie de Lie. En mecanique, il s'agit de transformations Galileennes, de rotations, de transformations projectives ou de translations. Ces techniques de symetrie sont des outils incontournables en modelisation mathematique. Elles permettent le calcul de solutions...