Ce manuscrit presente une approche novatrice du probleme de la mise en correspondance dense de pixel dans les images stereoscopiques. L'originalite de ce travail repose sur l'utilisation d'un ensemble de techniques de representation de l'imprecis et de l'incertain permettant de minimiser l'a-priori dans le processus de mise en correspondance. Ces techniques s'appuient sur une representation par une partition floue de l'imprecision de la mesure de luminance induite par l'echantillonnage spatial et sur une classification duale de l'information de luminance associee a chaque pixel. La validite...